به منظور گسترش کشت مکانیزه پنبه در مناطق با آب آبیاری شور و خاک های حساس به سله در استان اصفهان، ارزیابی عملکرد ماشین های کاشت با، یا بدون سله شکن در روش کشت مسطح ضروری است. از این رو، آزمایشی برای مقایسه فراسنجه های عملکردی چند نوع ماشین کاشت پنبه در یک خاک با بافت لوم رسی، در ایستگاه تحقیقاتی کبوترآباد مرکز تحقیقات کشاورزی اصفهان انجام شد. چهار تیمار ماشین های کاشت با استفاده از ردیف کارهای ب...

در این پژوهش ردیف کار نیوماتیکی ساخت شرکت تراشکده کرج و خطی کار بومی ساخت شرکت صنعت کاران دزفول جهت کشت بذور سبزیجات مورد ارزیابی قرار گرفتند. متغیرهای مستقل آزمایش هرکارنده، شامل نوع بستر در دو سطح شامل سطح صاف آزمایش (کاغذچسب دار) و زمین شخم خورده، سرعت پیشروی در سه سطح 3، 5 و 7 کیلومتر برساعت، نوع بذر در 4 سطح با بذور گوجه فرنگی، پیاز، تربچه و کاهو و متغیرهای وابسته ارزیابی ردیف کار تراشکده ...

در راستای نیل به کشاورزی حفاظتی ماشین "خاک‌ورز نواری فعال قابل انضمام به خطی کار" طراحی و ساخته شد. برای اجرای همزمان عملیات تهیه زمین و کاشت، یک خطی‌کار غلات به صورت دنباله‌بند با اتصال سه نقطه به دستگاه خاک‌ورز نواری متصل گردید. ماشین خاک‌ورز نواری ساخته شده به همراه کارنده مرکب با آن (که در این تحقیق ماشین خاک‌ورز-کاشت نواری نیز نامیده می‌شود) در شرایط مزرعه ارزیابی و با روشهای دیگر مقایسه گ...

پیشرفت در توانایی طراحی اجسام مکانیکی، فنآوری های جدید حسگرها و روش های نوین برای برنامه ریزی و کنترل منجر به این شده اند تا امکان استفاده از ربات های خودگردان هر چه بیشتر در صنعت کشاورزی مورد توجه قرار گیرد. در تحقیق حاضر با استفاده سامانه ماشین بینایی و مدارات الکترونیکی و هیدرولیکی الحاقی، سامانه هوشمندی طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتوان با شناسایی خطوط مختلف ایجاد شده در عملیات خاکورزی و کا...

کاربرد ماشین در تولید محصولات کشاورزی یکی از مهم ترین رخدادهای جهان کشاورزی بوده است. از جمله ماشین های تأثیرگذار بر افزایش عملکرد در تولید محصولات کشاورزی و کاهش مصرف نهاده های مصرفی از جمله کود و بذر، ماشین های کاشت هستند.در سال های اخیر، کاشت دقیق محور عمده تحقیقات مهندسی کشاورزی بوده است.یکنواختی کاشت ممکن است تحت تأثیر شرایط خصوصیات بذر، مکانیزم انتخاب بذر و سایر پارامترهای عملیاتی دستگاه ...

کاشت سبزیها، بخصوص هویج در استان آذربایجان شرقی با روش دست پاش انجام می گیرد. این روش نه تنها صرف وقت و هزینه زیاد تولید محصول را دربردارد، بلکه درکیفیت محصول به علت عدم یکنواختی در رشد آن، تاثیر می گذارد.پژوهشهای انجام شده نشان می دهد که کاشت ردیفی هویج به علت حذف مرحله تنک کاری، تسهیل و تسریع در مراحل وجین کاری و برداشت ، باعث 31 درصد کاهش در هزینه ها شده و کیفیت محصول را نیز بالا می برد (19)...

در این پژوهش با استفاده از سامانه ماشین بینایی، مدارهای الکترونیکی و مدارهای هیدرولیکی الحاقی، سامانه کمک راننده ای طراحی، ساخت و ارزیابی شد تا بتواند با شناسایی خط ایجاد شده در عملیات کاشت (خط بین قسمت کاشت شده و کاشت نشده) تراکتور حامل بذرکار را هدایت نماید. برای این کار ابتدا الگوریتم در شرایط مختلف نوری برای تصاویر گرفته شده از مزرعه در حین عملیات کاشت ارزیابی شد و میزان خطای شناسایی خط (lp...

امروزه در کشت گیاهان ردیفی عواملی همچون قیمت بالای بذور اصلاح شده، نیاز محصول به فاصله دقیق بین بوته ها و هزینه های بالای کارگری تنک کردن لزوم آزمایش کارنده ها را ایجاب می کند. در این تحقیق عملکرد دو ردیف کار نیوماتیک تراشکده و یونیسم در منطقه اهواز در شرایط مزرعه ای کنترل شده و مزرعه ای مورد مقایسه و ارزیابی قرار گرفتند. عامل های مستقل مورد بررسی در شرایط مزرعه ای کنترل شده و مزرعه ای عبارت بو...

پایین بودن درصد سبز شدن محصولات حساس به سله خاک یکی از مشکلات اساسی کشاورزان در سبز کردن بذر محصولاتی نظیر پنبه، چغندرقند، و پیاز در مناطق خشک است.  سله­شکنی به روش مکانیکی، حفظ رطوبت خاک، و استفاده از مواد اصلاح کنندة شیمیایی از راه­های مبارزه با این مشکل است.  با توجه به محدودیت منابع آب، نیاز به مهارت در عملیات سله شکنی و اقتصادی نبودن استفاده از مواد اصلاح­کننده شیمیایی، این روش­ها در همه ش...

در سال‌های اخیر یک ماشین نشاکار نیمه‌خودکار 9 ردیفه مخصوص نشای ریشه لخت پیاز ساخته شده که بیشنه ظرفیت مزرعه‌ای موثر آن با 9 کارگر نشا‌گذار 3/0 هکتار در روز است.  این ظرفیت با سرعت پیشروی 8 سانتی‌متر در ثانیه به­دست می‌آید که با حداکثر سرعت نشاگذاری کارگران (یک نشا در ثانیه) برای تأمین تراکم 75-70 بوته در متر‌ مربع متناسب است.  با افزایش ظرفیت مزرعه‌ای می‌توان بهره‌وری ماشین را بهبود داد.  با تو...